Полігон для натурних експериментів з моделями когнітивної робототехніки

Каргін, Анатолій Олексійович; Іванюк, Олександр Ігорович

Please use this identifier to cite or link to this item: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11620

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Каргін, Анатолій Олексійович	-
dc.contributor.author	Іванюк, Олександр Ігорович	-
dc.date.accessioned	2022-10-26T11:55:38Z	-
dc.date.available	2022-10-26T11:55:38Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.citation	Каргін А. О. Полігон для натурних експериментів з моделями когнітивної робототехніки / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 32-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 24-25 жовтня, 2019 р.). – 2019. – № 4 (додаток). – С. 68-69.	uk_UA
dc.identifier.issn	1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online)	-
dc.identifier.uri	http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11620	-
dc.description.abstract	Однією із основних задач проблеми навігації – ключового напрямку робототехніки – є задача управління переміщенням (motion control). Ця задача полягає в забезпеченні просування робота по відомому маршруту в динамічному просторі в умовах перешкод. Для розумної автономної машини (РАМ) вирішення цієї задачі вимагає аналізу інформації про оточення, в якому задано маршрут на основі інтелектуальних моделей обробки даних від сенсорів.	uk_UA
dc.publisher	Український державний університет залізничного транспорту	uk_UA
dc.title	Полігон для натурних експериментів з моделями когнітивної робототехніки	uk_UA
dc.type	Thesis	uk_UA
Appears in Collections:	№ 4 (додаток)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Каргін.pdf		1.24 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record