Моделювання управління роботом-стюардом розумного вагону

Каргін, Анатолій Олексійович; Вовк, Ю. Р.; Савельєва, Є. В.; Семікрас, В. В.; Шевченко, М. В.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11823

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Каргін, Анатолій Олексійович	-
dc.contributor.author	Вовк, Ю. Р.	-
dc.contributor.author	Савельєва, Є. В.	-
dc.contributor.author	Семікрас, В. В.	-
dc.contributor.author	Шевченко, М. В.	-
dc.date.accessioned	2022-11-01T15:48:02Z	-
dc.date.available	2022-11-01T15:48:02Z	-
dc.date.issued	2017	-
dc.identifier.citation	Каргін А. О. Моделювання управління роботом-стюардом розумного вагону / А. О. Каргін, Ю. Р. Вовк, Є. В. Савельєва, В. В. Семікрас, М. В. Шевченко // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 30-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 26-27 жовтня, 2017 р.). – 2017. – № 4 (додаток). – С. 79.	uk_UA
dc.identifier.issn	1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online)	-
dc.identifier.uri	http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11823	-
dc.description.abstract	Система керування роботом-стюардом після отримання виклику з певного зовнішнього пристрою має побудувати маршрут разом з картою оточення (відзначити різного роду об'єкти, перешкоди і мітки, які він може розпізнати і занести цю інформацію в сховище, яке згодом буде використано для вирішення роботом його безпосередніх завдань). Для вирішення даного завдання потрібно, щоб робот міг точно визначити своє положення в просторі щодо інших об'єктів, при цьому бути достатньо стійким до коливань, що створюються під час руху потяга. Саме це зумовлює безпомилковий та безпечний рух роботастюарда в умовах руху вагону.	uk_UA
dc.publisher	Український державний університет залізничного транспорту	uk_UA
dc.title	Моделювання управління роботом-стюардом розумного вагону	uk_UA
dc.type	Thesis	uk_UA
Appears in Collections:	№ 4 (додаток)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Каргін.pdf		885.84 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record