Моделювання та робота з датчиками і виконавчими пристроями робототехніки

Abstract

Метою методичних вказівок є розроблення циклу практичних робіт різного формату з використанням сенсорних пристроїв, датчиківперетворювачів первинної інформації та виконавчих пристроїв, які можуть бути використані як у робототехніці, так і для ознайомлення з сучасними тенденціями розвитку електроніки, вимірювальної та обчислювальної техніки в галузі сенсорних пристроїв; прийомами автоматизації, контролю параметрів середовища. Об'єктом дослідження є датчики, сенсорні та виконавчі пристрої. Для досягнення поставленої мети використовували безкоштовний вебдодаток для 3D-проєктування, роботи з електронними компонентами і написання програмного коду tinkercad і програмування пристроїв Аrduinо, що базується на C++.