Огляд систем та алгоритмів для автоматичної діагностики дефектів залізничної колії з використанням машинного зору

Abstract

Традиційні методи діагностики залізничної колії покладаються на ручний візуальний огляд інспекторами мають суттєві недоліки. Вони є трудомісткими, повільними, суб'єктивними та пов'язані з високим ризиком для персоналу, який змушений працювати в безпосередній близькості до колій. Крім того, ручний огляд не дозволяє виявляти внутрішні дефекти рейок (наприклад, тріщини втоми) та геометричні відхилення, які проявляються лише під динамічним навантаженням рухомого складу. Застарілі регуляторні норми, які в деяких країнах не змінювалися десятиліттями, додатково стримують впровадження сучасних технологій.