Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/32900| Title: | Визначення притискного зусилля суднового робота |
| Other Titles: | Determination of the clamping force of a ship robot |
| Authors: | Недо, Антон Олександрович Герасін, Олександр Сергійович Nedo, A. O. Gerasin, O. S. |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Citation: | Недо А. О. Визначення притискного зусилля суднового робота / А. О. Недо, О. С. Герасін // Міжнародна транспортна інфраструктура, індустріальні центри та корпоративна логістика: матеріали двадцять другої наук. – практ. Міжнар. конф. (4-5 червня 2026 р.). Харків: УкрДУЗТ, 2026. С. 433-435. |
| Abstract: | Сучасні технології автоматизації технологічних операцій судноремонту (інспекція, очищення, зварювання) базуються на впровадженні суднових мобільних роботів (СМР), які забезпечують логістику спеціалізованого обладнання до місця виконання робіт на похилих і вертикальних феромагнітних поверхнях корпусів [1]. Складність проектування колісних СМР зумовлена дією вагових, магнітних притискних та інерційних сил, а модифікація конструкції у вигляді безповітряних шин змінного діаметра покращує зчеплення з робочою поверхнею, але додатково ускладнює взаємодію з поверхнею, що зумовлює необхідність попереднього розрахунку необхідних притискних сил електромагнітів для подальшого синтезу системи керування. |
| URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/32900 |
| Appears in Collections: | Міжнародна транспортна інфраструктура, індустріальні центри та корпоративна логістика |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.