Застосування модифікованої моделі нечіткого виводу Такагі-Сугено-Канга в задачах когнітивної робототехніки

Каргін, Анатолій Олексійович; Іванюк, Олександр Ігорович

Please use this identifier to cite or link to this item: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11229

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Каргін, Анатолій Олексійович	-
dc.contributor.author	Іванюк, Олександр Ігорович	-
dc.date.accessioned	2022-10-05T17:44:45Z	-
dc.date.available	2022-10-05T17:44:45Z	-
dc.date.issued	2020	-
dc.identifier.citation	Каргін А. О. Застосування модифікованої моделі нечіткого виводу Такагі-Сугено-Канга в задачах когнітивної робототехніки / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 33-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 30 жовтня, 2020 р.). - 2020. - № 3 (додаток). - С. 16-17.	uk_UA
dc.identifier.issn	1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online)	-
dc.identifier.uri	http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11229	-
dc.description.abstract	Проблема навігації автономного мобільного робота є ключовою на когнітивному рівні в галузі робототехніки. Для вирішення даної проблеми розроблена значна кількість моделей та методів, що відповідають таким елементам навігаційного циклу: локалізація та картування (localization and mapping), сприйняття інформації про оточення (perception), побудова маршруту (path planning), керування рухом (motion control) [1]. Особливої уваги потребує задача інтеграції різних цифрових рішень в єдиний однорідний навігаційних цикл.	uk_UA
dc.publisher	Український державний університет залізничного транспорту	uk_UA
dc.title	Застосування модифікованої моделі нечіткого виводу Такагі-Сугено-Канга в задачах когнітивної робототехніки	uk_UA
dc.type	Thesis	uk_UA
Appears in Collections:	Т. 25 № 3 (додаток)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Каргін.pdf		1.41 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record