Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11229| Назва: | Застосування модифікованої моделі нечіткого виводу Такагі-Сугено-Канга в задачах когнітивної робототехніки |
| Автори: | Каргін, Анатолій Олексійович Іванюк, Олександр Ігорович |
| Дата публікації: | 2020 |
| Видавництво: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Бібліографічний опис: | Каргін А. О. Застосування модифікованої моделі нечіткого виводу Такагі-Сугено-Канга в задачах когнітивної робототехніки / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 33-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 30 жовтня, 2020 р.). - 2020. - № 3 (додаток). - С. 16-17. |
| Короткий огляд (реферат): | Проблема навігації автономного мобільного робота є ключовою на когнітивному рівні в галузі робототехніки. Для вирішення даної проблеми розроблена значна кількість моделей та методів, що відповідають таким елементам навігаційного циклу: локалізація та картування (localization and mapping), сприйняття інформації про оточення (perception), побудова маршруту (path planning), керування рухом (motion control) [1]. Особливої уваги потребує задача інтеграції різних цифрових рішень в єдиний однорідний навігаційних цикл. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11229 |
| ISSN: | 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online) |
| Розташовується у зібраннях: | Т. 25 № 3 (додаток) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Каргін.pdf | 1.41 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.