Please use this identifier to cite or link to this item: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11651
Title: Реалізація моделі представлення ситуації нечіткими характеристиками гранул в мобільній автономній системі
Authors: Каргін, Анатолій Олексійович
Лученцов, Євген Олександрович
Issue Date: 2019
Publisher: Український державний університет залізничного транспорту
Citation: Каргін А. О. Реалізація моделі представлення ситуації нечіткими характеристиками гранул в мобільній автономній системі / А. О. Каргін, Є. О. Лученцов // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 32-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 24-25 жовтня, 2019 р.). – 2019. – № 4 (додаток). – С. 83-84.
Abstract: У доповіді в якості МАС розглядається колісний робот, виконуючий функцію моніторингу виникнення пожежнонебезпечної ситуації. Робот реалізований на чотирьох колісному шасі з моторами редукторами, обладнаний одноплатним комп’ютером Raspberri Pi 3B, контролером Arduino Motor Shield та мікроконтролером ESP 8266. Збір даних від датчиків температури та вологості DHT11, задимленості BH1750, полум'я й освітленості MQ - 2 та КіВА реалізується на мікроконтролері ESP 8266.
URI: http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11651
ISSN: 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online)
Appears in Collections:№ 4 (додаток)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Каргін.pdf1.42 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.