Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/21106| Назва: | Implementation of cognitive perception functions in fuzzy situational control model |
| Автори: | Kargin, Anatolii Panchenko, Sergej Vasiljevs, Aleksejs Petrenko, Tetyana |
| Ключові слова: | cognitive robotics fuzzy situational control context attention autonomously moving machine |
| Дата публікації: | 2019 |
| Видавництво: | Elsevier Science Publishers |
| Бібліографічний опис: | Kargin A. Implementation of cognitive perception functions in fuzzy situational control model / A. Kargin, S. Panchenko, A. Vasiljevs, T. Petrenko // Procedia Computer Science. - 2019. - Vol. 149. - P. 231-238. |
| Короткий огляд (реферат): | In autonomous transport systems, it is useful to be able to continue interrupted traffic after removing the obstacle that caused deviations from the route. This article describes a control model in which cognitive functions, such as context and attention are embedded. The fuzzy situational control model of an autonomously moving machine along a route with obstacles is expanded by tracking context and switching attention mechanisms. Additionally, it describes a knowledge representation about the route, the surrounding space and how to avoid collisions with obstacles. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/21106 |
| ISSN: | 1877-0509 (online) |
| Розташовується у зібраннях: | 2019 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Kargin.pdf | 621.12 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.