Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/30676| Назва: | Особливості локалізації та навігації мобільних роботів на основі лазерного SLAM |
| Автори: | Семененко, Ольга Семененко, Юрій |
| Дата публікації: | 2025 |
| Видавництво: | Національний університет «Львівська політехніка» |
| Бібліографічний опис: | Семененко О. Особливості локалізації та навігації мобільних роботів на основі лазерного SLAM / О. Семененко, Ю. Семененко // Управління якістю в освіті та промисловості: досвід, проблеми та перспективи: тези доповідей VІІ Міжнар. науково-практ. конф., 20–21 листопада 2025 р. – Львів: Національний університет «Львівська політехніка», 2025. – С. 244. |
| Короткий огляд (реферат): | З появою в 2006 році методу SLAM (від англ. simultaneous localization and mapping) та його швидким розвитком стала можливою повна автономія навігації планетоходів [1]. Ця технологія широко застосовується в сервісній робототехніці, дронах, підводних апаратах і планетоходах, становлячи основу систем позиціонування мобільних роботів. Лазерний SLAM, реалізований на основі лазерних далекомірів, вирізняється стабільністю роботи, високою точністю, мінімальним накопиченням помилок і формуванням наочних карт середовища. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/30676 |
| ISBN: | 978-966-441-841-3 |
| Розташовується у зібраннях: | 2025 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Семененко.pdf | 3.25 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.