Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/32133| Title: | Динамічні процеси в маніпуляторі рухомого наземного роботизованого комплексу |
| Other Titles: | Dynamic processes in the manipulator of terrestrial robotic complex |
| Authors: | Струтинський, Сергій Васильович Strutynskyi, S.V. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Citation: | Струтинський С. В. Динамічні процеси в маніпуляторі рухомого наземного роботизованого комплексу / С.В. Струтинський // Проблеми надійності та довговічності інженерних споруд і будівель на залізничному транспорті: тези доповідей 8-ої міжнар. науково-техн. конф., 20-22 листопада 2019 р. Частина 1. – Харків: УкрДУЗТ, 2019. – С. 87-88. |
| Abstract: | Наземні роботизовані комплекси застосовуються для роботи з небезпечними об’єктами в різноманітних дорожніх умовах. Вони мають гусеничне шасі високої прохідності та універсальний маніпулятор важільного типу. При переміщенні комплексу по дорозі з нерівностями маніпулятор здійснює складні коливальні рухи, що супроводжуються інтенсивними динамічними навантаженнями. Визначення виду і характеру навантажень необхідно для проектування прогресивних конструкцій наземних роботизованих комплексів. |
| URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/32133 |
| Appears in Collections: | Проблеми надійності та довговічності інженерних споруд і будівель на залізничному транспорті. Ч. 1 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Strutynskyi.pdf | 2.43 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.