Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11748| Title: | Застосування часової логіки в алгоритмах дослідження оточення мобільного робота |
| Authors: | Каргін, Анатолій Олексійович Іванюк, Олександр Ігорович |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Citation: | Каргін А. О. Застосування часової логіки в алгоритмах дослідження оточення мобільного робота / А. О. Каргін, О. І. Іванюк // Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті : тези стендових доповідей та виступів учасників 31-ї міжнародної науково-практичної конференції "Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті" (Харків, 24-26 жовтня, 2018 р.). – 2018. – № 4 (додаток). – С. 74-75. |
| Abstract: | Мобільні роботи – клас автономних роботів, здатних переміщуватись у просторі на основі методів орієнтування (SLAM) або по наперед заданим маршрутам та виконувати збір сенсорної інформації про оточення з метою моніторингу ситуації. Алгоритми обробки первинної сенсорної інформації для реєстрації та ідентифікації подій базуються на різних моделях. У якості такої моделі, в роботі пропонується використання часової логіки. |
| URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/11748 |
| ISSN: | 1681-4886 (рrint); 2413-3833 (online) |
| Appears in Collections: | № 4 (додаток) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Каргін.pdf | 1.51 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.