Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/21129| Назва: | Situation Representation Model Implemented by Granule Fuzzy Characteristics in Mobile Autonomous System |
| Автори: | Kargin, Anatolii Luchentsov, Yevhen |
| Ключові слова: | mobile autonomous systems global situation model quantitative and determinative abstraction granule fuzzy characteristics |
| Дата публікації: | 2020 |
| Видавництво: | Харківський національний університет радіоелектроніки |
| Бібліографічний опис: | Kargin А. Situation Representation Model Implemented by Granule Fuzzy Characteristics in Mobile Autonomous System / A. Kargin, Y. Luchentsov // Computer and Information Systems and Technologies: proceedings of Fourth International Scientific and Technical Conference (April 22-23, 2020). – Kharkiv: NURE, 2020. – P. 50-51. |
| Короткий огляд (реферат): | Creation of the mobile autonomous control system has specifics. The decision-making and assessment of the large scale situation are based on the global situation model presented in the form of a multilevel structure at different abstraction levels. Three types of abstraction are considered: quantitative, deterministic, and generalized abstraction. The report examines the algorithm for processing data from sensors at the first two levels. Algorithm is programmed in Python and implemented on ESP 8266 microcontroller. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/21129 |
| ISBN: | 978-617-7645-96-1 |
| Розташовується у зібраннях: | 2020 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Kargin.pdf | 528.38 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.