Please use this identifier to cite or link to this item:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/10180| Title: | Моделювання об’їзду перешкод мобільним роботом |
| Other Titles: | Simulation of obstacle avoidance by mobile robot |
| Authors: | Лавров, Микита Олегович Lavrov, M. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Citation: | Лавров, М. О. Моделювання об’їзду перешкод мобільним роботом / М. О. Лавров // Збірник наукових праць Українського державного університету залізничного транспорту : тези доповідей 80-ї міжнар. наук.-техн. конф. «Розвиток наукової та інноваційної діяльності на транспорті». – 2018. – № 177. – С. 44. |
| Abstract: | У доповіді розглядається метод ситуаційного керування переміщеннями робота при об'їзді перешкод. При виникненні пожежонебезпечної ситуації у певній точці мобільний робот повинен дістатися до точці загоряння і при цьому об'їжджати перешкоди, які виникли у нього на шляху, робот має датчики для ситуаційного керування у просторі. |
| URI: | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/10180 |
| ISSN: | 1994-7852 (рrint); 2413-3795 (оnline) |
| Appears in Collections: | Випуск 177 |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Lavrov.pdf | 380.35 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.