Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/10180| Назва: | Моделювання об’їзду перешкод мобільним роботом |
| Інші назви: | Simulation of obstacle avoidance by mobile robot |
| Автори: | Лавров, Микита Олегович Lavrov, M. |
| Дата публікації: | 2018 |
| Видавництво: | Український державний університет залізничного транспорту |
| Бібліографічний опис: | Лавров, М. О. Моделювання об’їзду перешкод мобільним роботом / М. О. Лавров // Збірник наукових праць Українського державного університету залізничного транспорту : тези доповідей 80-ї міжнар. наук.-техн. конф. «Розвиток наукової та інноваційної діяльності на транспорті». – 2018. – № 177. – С. 44. |
| Короткий огляд (реферат): | У доповіді розглядається метод ситуаційного керування переміщеннями робота при об'їзді перешкод. При виникненні пожежонебезпечної ситуації у певній точці мобільний робот повинен дістатися до точці загоряння і при цьому об'їжджати перешкоди, які виникли у нього на шляху, робот має датчики для ситуаційного керування у просторі. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://lib.kart.edu.ua/handle/123456789/10180 |
| ISSN: | 1994-7852 (рrint); 2413-3795 (оnline) |
| Розташовується у зібраннях: | Випуск 177 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Lavrov.pdf | 380.35 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.